Planetaire tandwielkast

planetaire tandwielkast

Planetaire tandwielkast kopen. Hoe kies je het juiste type?

Wat is een planetaire vertraging en hoe werkt deze tandwielkast?

Een planetaire vertraging of epicyclische vertraging is een constructie van tandwielen waarbij de drijvende as en de aangedreven as op één lijn liggen. Een planetaire tandwielkast wordt gebruikt om in een kleine ruimte een tandwielmechanisme in te bouwen voor grote vertraging, en voor het overbrengen van grote vermogens. Hij werkt volgens het planeetwiel mechanisme. Een planetaire reductor bestaat uit een zonnewiel, meerdere planeetwielen en een satellietwiel, waarbij 1 van de drie is gefixeerd en de andere twee tandwielen bewegen. Het koppel wordt verdeeld over 3 tandwielen (de planeetwielen) en daardoor is bij gelijke afmetingen het koppel vrijwel het 3-voudige dan van een “normale” tandwielkast.

Kenmerken van een planetaire tandwielkast

  • Hoge vermogensdichtheid en krachtoverbrenging tot 2.600.000 Nm
  • Hoge efficiëntie, verliezen liggen doorgaans op 3% of minder per stage
  • Lage speling, hoge nauwkeurigheid
  • Grote reductie mogelijk in een compacte bouwvorm
  • Gelijkmatige verdeling van krachten
  • Relatief dure tandwielkasten
  • Lage eigen massatraagheid
  • Geschikt voor toepassingen waarin wisselende en schokkende belastingen optreden

Planetaire tandwielkast toepassen

  • Versnellingsnaven
  • 3D printers
  • Robotica
  • Toepassingen waar nauwkeurige positionering gewenst is
  • Persmachines

Hoe werkt een planeetwiel mechanisme?

Een planetaire reductor bestaat uit de volgende onderdelen:

Het Zonne wiel: Het middelste tandwiel met vertanding aan de buitenzijde.
Het ringwiel: Dit is een ringvormig tandwiel met de vertanding aan de binnenzijde van de ring.
Planeet wielen: Dit zijn drie of vier kleine tandwielen die tussen het zon- en ringwiel geplaatst zijn.
De Planeetwiel drager: De planeetwielen worden op de plaats gehouden door een grondplaat waar op de planeet wielen vrij om hun as kunnen ronddraaien. 

Planeetwielmechanisme
Bron: Wikipedia

Bron: PDS Planet

Precisie van een tandwielkast

Hoeveel speling (backlash of verdraaispeling) mag de aandrijving hebben? Een lopende band mag meer speling hebben dan bijvoorbeeld een pick-and-place robot. Deze speling wordt in boogminuten aangeduid. Een boogminuut is een eenheid om de grootte van een hoek aan te duiden. Een boogminuut bedraagt zestig boogseconden en is een 60e van een booggraad. Een speling van 1 boogminuut staat gelijk aan een afwijking van ca 29 mm op een straal van 100 meter. Hoe minder speling er in de tandwielkast zit hoe preciezer de werking ervan. Een kleine speling is noodzakelijk voor het smeren van de interne vertanding. Uiteraard heeft de nauwkeurigheid van een reductor ook invloed op de prijs.

Radiale en axiale krachten op de uitgaande as

Komen er grote radiale en/of axiale krachten op de tandwielkast? Dit heeft invloed op de levensduur van de reductor. In sommige gevallen kan er gekozen worden om zwaardere lagers te monteren. Er zijn merken die reductoren leveren met een verlengde lagerpot aan de uitgaande aszijde.

Fx = Radiale belasting
X   = Positie van de kracht
Fa = Axiale belasting

krachten axiaal en radiaal

Wat is het koppel en hoe bereken je deze kracht? 

Koppel is een rotatie-effect dat een as in een ronddraaiende beweging zet. De rotatie kracht wordt uitgedrukt in Newton meter (Nm). De waarde is sterk afhankelijk van het toerental.

Het nominale koppel wordt berekend aan de hand van de volgende formule.

Tn [Nm] = 9550 * P [KW]
                       n [1/min]

Hierbij is:

  • Tn [Nm] Nominaal koppel
  • P [KW] Vermogen
  • n [1/min] Toerental per minuut
  • fs Service factor

Om de gewenste levensduur te verkrijgen dient er rekening gehouden te worden met een service factor. Hiermee worden bedrijfsomstandigheden zoals trillingen en inschakelduur ingecalculeerd. Een tabel vind je hier.

Merknamen en fabrikanten van planetaire transmissies

ABM
Bauer
BJ-Gear
Bonfiglioli
Boston Gear
Brevini
Conedrive
David Brown Santasalo

Elero
Flender
Groschopp
Hansen
PDS
Rexnord
Siti
Thomson
Wittenstein
Zollern (Dorstener)

Termen voor planetaire tandwielkast

  • Planetaire tandwielkast
  • Epicyclische vertraging
  • Planeetreductor
  • Planeetwiel transmissie
  • Planetaire reductor
  • Planeet transmissie

Lees meer over reductoren en tandwielkasten

kegelwielreductor haakse tandwielkast

Kegelwielreductor

rechte reductor

Rechte tandwielkast

Vlakke tandwielkast

Vlakke tandwielkast

wormwielkast

Wormwielreductor